Cestovatelé a zeměpisci raného středověku ostrov nazývali Agalia nebo Klarus. Florentský mnich a cestovatel Cristoforo Buondelmonti označil ostrov v roce 1420 názvem Telendos a popisuje jej jako neobydlený.

I na řeckém portolánu (druh středověké mapy) z počátku 16. století se používá zmíněný název. Italský geograf Francesco Piacenza se zmiňuje v roce 1688 o opuštěném ostrově s borovým lesem. Rigas Velestinlis ostrov označuje ve druhé polovině 18. století jako Klaros (Κλάρος).

Telendos (řecky Τέλενδος) je velmi malý Dodekanský ostrov, nachází se ve východním Egejském moři. Kolem něj se rozkládá několik neobydlených ostrůvků, Epano leží jihozápadním směrem a Agia Kyriaki asi 1,4 km na jih. Neobydlený ostrůvek Kalavros leží 2 km severovýchodně od zálivu Arginonda.

Celému Telendosu dominuje horský hřeben Rachi, který prochází celým ostrovem od místa Aspros Kavos (Bílý mys) na západě a směřuje na východní pobřeží. Uprostřed ostrova dosahuje tento horský hřbet nejvyšší nadmořské výšky 459 metrů.