Město Nafplio, známé také pod názvem Nauplion, je se svými křivolakými uličkami ve staré části a malebným náměstím považováno za nejkrásnější město na poloostrově Peloponés. Přístavní město, které má asi 12 tisíc obyvatel, leží v Argolském zálivu na úpatí mocné skály, asi 10 km od města Argos. Poskytuje dobrý výchozí bod pro výlety např. do Mykén, do oblasti Epidaurus a také výborné koupání v okolí.